FDM 成型机的打印参数，还有 FDM 工艺需要的数控指令，然后对汽车保险杠模型按比例缩小进行打印。实验做完后发现，这篇文章里说的分层算法挺厉害的。它能根据模型表面的形状特点，自己调整分层的厚度，还能很准确地把模型的轮廓和细节特征都保留下来，做出来的东西质量和精度都特别高，而且还能缩短打印的时间，这就证明这个算法确实是好用的。

3D 打印的原理，还有简单的分类，也讲了 3D 打印在汽车设计和研发阶段是怎么用的，说明了它对汽车行业来说很重要。因为现在直接用数控加工复杂零件的时候，会碰到一些困难，所以就对 3D 打印模型的数据预处理、可视化，还有自适应分层和路径填充算法这些方面做了研究和改进。这篇文章具体的工作总结如下：

完成了对 STL 模型的数据预处理和可视化。先说了 STL 文件的两种存储格式，还分析了它们各自的好处和坏处。然后分别设计了点表和面表，弄出了没有重复的 STL 数据，这样就解决了重复读取三角片的问题。还引入了哈希表，这样就能实现所有 STL 三角面片的点、线、面的拓扑关系。

弄出了 OpenGL 数据接口，在 Visual C++ 平台上，写了个 STL 可视化软件，用这个软件能让 STL 模型在空间里平移、放大，还能做投影变换。

提出了一种自适应分层算法，能有效防止模型丢失和畸变。在分析了分层方向和分层厚度对阶梯效应还有成型质量的影响之后，根据体积误差确定了最好的分层方向。还提出了模型识别的方法，在传统的残余高度自适应分层算法基础上，对零件上的特征点、特征线、特征面分别用相应的分层厚度调整策略。通过软件仿真，证明了这个分层方法能有效防止模型特征偏移。

分析了简单多边形和复杂多边形的各种中轴提取方法。计算像素点之间的欧式距离，通过比较最近边缘点确定初始中轴点，利用八邻域关系对初始中轴点进行延拓，这样就能生成完整的中轴线。

提出了基于中轴偏移和轮廓偏置相结合的路径填充算法。步骤包括把中轴分支路去掉，生成偏置环，去掉毛刺，修剪边界外的路径，和轮廓偏置合在一起生成最终的路径。最后用这个算法对汽车中控板模型生成了路径，结果证明这个算法是有效的。

对汽车保险杠模型做了实例缩比打印。把考虑模型特征的分层算法和一般的自适应算法做了比较。结果显示这个分层算法能很好地保留模型特征，而且不会增加打印时间。

不过，这篇文章在原来的分层和路径规划算法上虽然做了优化，提出的算法也都用模型实例做了分析，但因为时间有限，论文篇幅也有限，有些内容没详细介绍。以后的研究可以朝着下面几个方向：

除了分层和路径规划，3D 打印数据处理过程里还有支撑这个环节。因为这篇文章篇幅限制，没讨论支撑的问题，但实际打印的时候，有些模型肯定是需要支撑的，所以以后应该研究支撑的问题。

用中轴偏置路径生成初始路径，修剪完后会有很多断点，怎么才能有效地把这些断点连接起来，进一步提高填充效率，这也是以后要研究的。

为了验证分层和路径的有效性，这篇文章对模型都做了相应简化，以后可以直接对原始模型进行分析验证。